《朱子晚年定论》是一代心学宗师王阳明先生辑录朱熹晚年与门人三十四条“悔悟旧说之非”的自我反省文字，以证朱熹晚年学思已与己同。
另附《大学问》，进入阳明心学的尚方宝剑，王明阳一生心学真谛的浓缩，儒家学问的入世间法。